diff --git a/rl_game/get_up/config/t1_env_cfg.py b/rl_game/get_up/config/t1_env_cfg.py
index ca51114..f897f1c 100644
--- a/rl_game/get_up/config/t1_env_cfg.py
+++ b/rl_game/get_up/config/t1_env_cfg.py
@@ -147,16 +147,16 @@ def is_standing_still(
 
 T1_JOINT_NAMES = [
 
-    'Head_yaw', 'Head_pitch'
+    'Head_yaw', 'Head_pitch',
                 
     'Left_Shoulder_Pitch', 'Left_Shoulder_Roll', 'Left_Elbow_Pitch', 'Left_Elbow_Yaw',
     'Right_Shoulder_Pitch', 'Right_Shoulder_Roll', 'Right_Elbow_Pitch', 'Right_Elbow_Yaw',
 
-    'Waist'
+    'Waist',
     
     'Left_Hip_Pitch', 'Right_Hip_Pitch', 'Left_Hip_Roll', 'Right_Hip_Roll',
     'Left_Hip_Yaw', 'Right_Hip_Yaw', 'Left_Knee_Pitch', 'Right_Knee_Pitch',
-    'Left_Ankle_Pitch', 'Right_Ankle_Pitch', 'Left_Ankle_Roll', 'Right_Ankle_Roll',
+    'Left_Ankle_Pitch', 'Right_Ankle_Pitch', 'Left_Ankle_Roll', 'Right_Ankle_Roll'
 
 ]